/**************************************************************************************************/

#define PIN_US0 0
#define PIN_US1 1
#define PIN_US2 2
#define PIN_US3 3
#define PIN_US4 4
#define PIN_US5 15
#define PIN_US6 6
#define PIN_US7 7
#define PIN_US8 8

#define SIZE_FILTRO_US 15

#define TIEMPO_MUESTREO_US 5

/**************************************************************************************************/

#define PIN_IR0 9
#define PIN_IR1 10
#define PIN_IR2 11
#define PIN_IR3 12
#define PIN_IR4 13
#define PIN_IR5 14

#define SIZE_FILTRO_IR 7

#define TIEMPO_MUESTREO_IR 5

#define RESOLUCION_IR 5.0/1023.0

/**************************************************************************************************/

#define PIN_SERVO 3

/**************************************************************************************************/

#define PIN_EXP 5

